具身智能的“iPhone时刻”何时到来？人形机器人做通用还是做专用？为什么要开展人形机器人比赛？人形机器人如何真正走向场景落地？在5月29日的2025张江具身智能开发者大会上 ，参会嘉宾激烈探讨着目前面临的问题。
“在机器人界已经叫‘狼来了’ ，叫了好几遍了，1980年代的美国 ，后来日本 、韩国又来过一轮 ，咱们今天又在谈具身智能，我们是不是能真正踩着这个点？ ”俄罗斯工程院外籍院士 、苏州大学机电工程学院院长孙立宁首先提出了这一问题 。
他认为 ，目前的技术趋势 ，尤其是人工智能指数型的增长带来了非常好的赋能机会，但能够支撑“涌现 ”的具身智能、“iPhone时刻”5年内还实现不了 。不过，大部分的工业装配 、零售 、医院、农业等部分比较容易的场景 ，应该逐渐由具身智能 、专业机器人实现。而真正的人形机器人 ，又能下地干活 、又能在工厂干活、又能伺候老人，还需要进一步深耕10年、20年 ，不断打磨 。
国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊也对很多论坛 、发布会 、研讨会上大家都在思考的四个问题进行了解答 。
首先 ，做通用人形机器人还是做专用机器人？“‘通用人形+专用工具’，打造真正面向专用场景的解决方案 ，这是应该坚持的。 ”
怎么看制造业开始做人形机器人？“其实人形机器人很明确 ，40%是数字经济，60%是实体制造业 ，就像谷歌 ，是换品类而非换赛道 。 ”
如何组织协同？“开源+标准 。”
为什么要开展人形机器人比赛？“看人形机器人，一是体能 ，二是技术就绪度 ，技能大赛可以促进智能等级的分类。我们定义场景来促进，对走出实验室，又害怕直接走进场景的人而言是不错的平台。 ”
那么 ，人形机器人如何真正走向落地？上海机器人产业技术研究院院长、国家机器人检测与评定中心总部主任郑军奇认为有三大趋势 。
一是从简单到复杂 ，别一下子跨太大；
二是技术要慢慢收敛 。现在的人形机器人有很多技术，甚至有学者称技术体系还没有固定。当面向某一个应用的时候 ，至少在那个层面 ，技术基本会达到一定的水平；
三是机器人实现一些功能后还可以解决问题，比如此次进行的大赛 ，一定程度上也孕育着应用场景 。对于目前的人形机器人而言 ，从企业和实验设施走向市场 、走向社会才是第一目标 。
随着产业规模的不断扩大，具身智能似乎不再如前两年那般“热火朝天 ” ，大家都开始趋向冷静 ，思考如何能够走得更好更远。
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